Wenn sich das wichtigste Keyword einer Website in der Domain wiederfindet, ist das ein Pluspunkt für Google, aber kein unverzichtbares Kriterium.
Keywords in der URL können auch nur von Vorteil sein. Da URLs ja frei vom Website-Betreiber wählbar sind, gehört es zum guten Ton einer Website, wenn der Unterseitentitel dann auch in der URL wiedergegeben wird.